Папа зебра мама лось

А вот объясните мне пожалуйста, как в одной династии Габсбургов оказались Карл V (пятый) и Карл II (второй), с разницей в полторы сотни лет, причём в обратном порядке - т.е. сначала пятый, а потом второй?
Насколько я в состоянии судить, это одна ветвь, прямое наследование, второй - правправнук пятого. Чото я не догоняю.